Depois de muita busca na Internet achei este post que funcionou certim.
Se você apagou ou modificou os painéis do GNOME e agora não consegue mais deixá-los do jeito que eram, aqui vai uma dica rápida para você fazê-los voltar à configuração padrão do ambiente ou da sua distro: abra o terminal e digite como seu usuário:
gconftool-2 --shutdown
rm -rf ~/.gconf/apps/panel
pkill gnome-panel
Os painéis deverão aparecer do jeito que eram quando você usou o GNOME pela primeira vez.
